Agility показала ролики, как Digit учится новым движениям

Серия коротких роликов

На странице материалов Agility в разделе видео собраны клипы про Digit. Это не паспорт модели и не отчёт с объекта заказчика. У каждого ролика короткая подпись: что команда хотела проверить. Ниже — только то, что написано в этих подписях. Карточка текущей модели в каталоге — Digit 5.

Что показывают ролики 2026 года

8 июня 2026 года вышел ролик про «тренировку». Компания пишет, что согласованное движение всех суставов сразу — тайминг, скорость и компенсация баланса — одна из трудных задач управления гуманоидом. По её словам, тот же навык нужен, чтобы Digit держал разный груз и подстраивался под условия склада. Ролик на YouTube.

27 мая ролик про пятипалую кисть: Digit на короткое время меняет захват. Компания сводит сюжет к одной фразе: разным задачам нужны разные инструменты. Ролик.

11 мая — бег. Agility прямо пишет, что на объектах заказчиков Digit бегать пока не приходилось. Ролик нужен, чтобы проверить, переносится ли политика, обученная в симуляции, на настоящего робота. Скорости и дистанции в подписи нет. Ролик.

27 апреля — баланс. Компания отличает динамически уравновешенного робота от статически устойчивого: первый может смещать центр масс под груз и не падать. В кадре Digit стоит на одной ноге. Agility пишет, что так проверяют перенос обучения из симуляции и что даже небольшое расхождение модели с реальностью даёт неустойчивость. Ролик.

14 апреля — подъём. В подписи назван предмет весом 65 фунтов, около 29,5 кг. Это демонстрация политики для становой тяги, а не грузоподъёмность из карточки Digit 5: там производитель указывает 23 кг как предварительную оценку. Чем тяжелее предмет, пишет Agility, тем больше нужна координация всего тела и запас прочности приводов и суставов. Объект закладывают в симуляцию, чтобы учесть распределение нагрузки, силу хвата и сдвиг центра масс. Ролик.

30 марта — новый навык движения всего тела. Компания пишет, что учит Digit за ночь по сырым данным захвата движения, анимации и управления оператором, через обучение с подкреплением и перенос из симуляции. Сколько попыток ушло на этот конкретный клип, не сказано. Ролик.

Два ролика 2025 года

11 июня 2025 года — восстановление шага после толчка. Agility пишет, что проверяла, насколько Digit удерживается при помехе, и что робот подстраивается без зрительного восприятия. Сила толчка и доля удачных попыток не названы. Ролик.

3 июня 2025 года Digit выполняет задачи сам: контроллер всего тела для движения и работы руками обучен в симуляции. По словам компании, робот действует в новой обстановке и берёт предметы, которых раньше не видел. Что это за помещение и какие предметы, подпись не раскрывает. Ролик.

Чего в роликах нет

Нет протокола: сколько повторов, какая доля успеха, какая скорость, какой груз кроме 65 фунтов в одном клипе. Про бег компания сама говорит, что у заказчиков он пока не нужен. Подъём 65 фунтов — кадр тренировки, не строка из спецификации. Digit 5 на странице модели по-прежнему помечен как находящийся в разработке, а цифры там предварительные.

Список роликов — на странице материалов Agility, раздел Video.