Настольные роботы-манипуляторы
Настольные манипуляторы (роботы-манипуляторы, роботизированные руки, учебные манипуляторы) — небольшие роботы-руки для обучения робототехнике, лабораторных опытов и прототипов автоматизации. В разделе — DOBOT Magician и Magician E6, Elephant Robotics myCobot 280 и UFACTORY LITE 6.
Ориентир полной цены рассчитаем по заявке
Что входит товар, доставка, пошлина и НДС, документы, комиссия сервиса
Срок под заказ уточним в расчёте
Ключевые параметры манипулятора
- Число осей. Четыре оси, как у DOBOT Magician, — простая кинематика для рисования, гравировки и перекладывания предметов на плоскости. Шесть осей, как у DOBOT Magician E6, myCobot 280 и UFACTORY LITE 6, позволяют подойти к предмету под любым углом.
- Рабочий радиус. Как далеко дотягивается рука от основания — фильтр «Дотягивается не меньше чем на».
- Грузоподъёмность. Вес предмета вместе с захватом. У настольных моделей она небольшая, поэтому их используют для лёгких деталей и учебных задач — значение есть в карточке.
- Точность повторения позиции. Насколько точно рука возвращается в ту же точку — важно для сборки и лабораторных опытов.
Программирование и программы
Большинство моделей поддерживают обучение перетаскиванием руки: вы двигаете манипулятор рукой, он запоминает траекторию. Дальше — блочное программирование, Python, C++ и ROS. Например, у UFACTORY LITE 6 по данным производителя открытый SDK на Python и C++ и совместимость с ROS и ROS2, а myCobot 280 выпускается в версиях с разными контроллерами.
Насадки и захваты
К манипулятору подключают захват, вакуумную присоску, держатель ручки, а у DOBOT Magician — ещё лазерный гравёр и 3D-печать. Проверьте, какие насадки входят в комплект, а какие покупаются отдельно.
Безопасность
У Magician E6 и LITE 6 производитель указывает обнаружение столкновений. Даже лёгкий манипулятор может задеть руку или уронить предмет, поэтому для учеников нужны правила работы, а при лазерной гравировке — защитные очки.
Что проверить до заказа
- Какое ПО нужно и работает ли оно на ваших компьютерах.
- Язык документации — чаще английский или китайский.
- Нужен ли отдельный контроллер или компьютер.
- Сколько комплектов нужно для класса или лаборатории.
Сколько стоит
Цены у производителей, если они их публикуют, указаны в карточках моделей с датой. Полную цену с доставкой, пошлиной, НДС и документами считаем по заявке; для учебных организаций — с оплатой по счёту.
Вопросы и ответы
Чем 6-осевой манипулятор отличается от 4-осевого?
Шесть осей позволяют подойти к предмету под любым углом и повторить движения промышленного робота. Четыре оси проще в настройке и подходят для рисования, гравировки и перекладывания предметов на плоскости.
Можно ли программировать манипулятор без опыта?
Да: у многих моделей есть обучение перетаскиванием руки и блочное программирование. Дальше можно перейти на Python, C++ и ROS.
Сколько стоит настольный манипулятор с доставкой?
Цены у производителей, если они их публикуют, — в карточках моделей с датой. Полную цену с доставкой, пошлиной, НДС и документами считаем по заявке.
Статьи по теме
-
Система MIT учит роботов понимать своё тело по видео
Neural Jacobian Fields строит модель формы и реакции робота на команды по наблюдениям камер, а после обучения управляет им по изображению с одной камеры.
-
Свет и нейросеть управляют мягкой рукой без проводов
Прототип Rice University изгибается под синим лазером, а нейросеть подбирает световой рисунок для заданной формы и движения.
-
Мягкие элементы помогли руке ADAPT захватывать разные предметы
Рука EPFL использует пружины и силиконовую оболочку, чтобы подстраиваться под форму предмета без отдельной программы для каждого захвата.