Burro выпустила версию 6.45 с поддержкой платформы Grande 44
Обновление добавляет поддержку новой тяжёлой платформы, меняет запуск робота и дорабатывает карты, объезд препятствий и движение в рядах.
Поддержка Grande 44
2 октября 2026 года Burro опубликовала описание версии 6.45. Это первый программный релиз, который работает на новой тяжёлой платформе Grande 44. Для неё сохранены знакомые пользователям процессы BOSS Pro и BOSS Web, а в систему добавлены управление охлаждением двигателя и вентиляторами привода.
Выпуск новой версии подтверждает программную поддержку платформы, но сама заметка не содержит сведений о количестве выпущенных машин или графике их поставок.
Запуск без рабочего стола
После обновления роботы загружаются сразу в BOSS Pro. Рабочий стол и всплывающие сообщения об обновлениях больше не показываются в обычном рабочем режиме. Служебные функции, включая калибровку экрана, перенесены в раздел Advanced, доступный после выхода из BOSS Pro.
Изменение режима или профиля теперь приводит к перезапуску робота. Настроенные Cycle Routes, напротив, сохраняются после перезапуска и не требуют повторного создания.
Изменения в BOSS Web
В BOSS Web появилось контекстное меню, которое показывает расположенные рядом объекты карты. Это помогает выбрать нужную линию или другой элемент там, где несколько объектов перекрываются. Тем же способом точки torch можно преобразовать в круглые или многоугольные запретные зоны.
Маршруты по умолчанию отображаются тонкими линиями, а для отдельных объектов снова доступны фильтры видимости. Добавлен слой спутниковых изображений Satellite 3. При загрузке крупных файлов система теперь упрощает их вместо завершения операции с ошибкой.
Движение и обнаружение препятствий
Burro сообщает, что версия 6.45 сокращает число ложных остановок рядом с другими роботами на площадке и уменьшает замедления около автомобилей и грузовиков. Центрирование по лидару должно стабильнее работать на изогнутых рядах.
Минимальная высота препятствия регулируется с шагом 0,05 м, примерно 2 дюйма. Количественных результатов испытаний для этих улучшений производитель не приводит, поэтому корректно говорить о заявленных изменениях алгоритмов, а не об измеренном приросте производительности.
Темы статьи
Источники
- Burro — 6.45 Release — опубликовано 2 октября 2026; проверено 16 октября 2026