EPFL напечатала EleBot с мягким хоботом и жёсткими суставами из одного материала

Один материал вместо набора тканей

16 июля 2025 года EPFL представила EleBot — роботизированную модель слона, напечатанную из одного вспененного материала. Различия между мягкими и жёсткими участками создаёт не смена состава, а геометрия внутренней решётки.

Команда использовала два базовых типа ячеек: body-centered cubic и X-cube. Между ними можно плавно менять форму, а отдельные ячейки — поворачивать, сдвигать и накладывать друг на друга. По расчёту авторов, четыре совмещённые ячейки дают около 4 млн вариантов, пять — более 75 млн.

Что умеет EleBot

В хоботе отдельные зоны отвечают за скручивание, изгиб и вращение с плавными переходами между ними. В ногах напечатаны более жёсткие участки, напоминающие разные типы суставов: скользящий, одноосный изгибающийся и двухосный.

EleBot служит демонстратором метода, опубликованного в Science Advances. Конструкция показывает, что из одной пены можно получить непрерывный диапазон механических свойств без склеивания мягких и твёрдых материалов.

Зачем нужна программируемая решётка

Открытая структура даёт высокое отношение прочности к массе и оставляет место для датчиков. Авторы также отмечают пригодность решётки для движения в жидкости и возможность менять исходный материал, сохраняя геометрический принцип.

Главный результат — цифровой способ проектировать жёсткость и направленность деформации прямо в модели перед печатью.

Ограничения прототипа

EleBot не является автономным шагающим роботом. Публикация демонстрирует материал, суставы и движения отдельных частей, но не навигацию, перенос полезной нагрузки или длительную работу вне лаборатории. Миллионы конфигураций — число вариантов ячеек, а не число движений готового робота. Для практической машины ещё нужны приводы, питание, датчики, управление и проверка усталости пены. Масштабирование печати и стабильность свойств крупных деталей при повторном изготовлении также требуют отдельной инженерной оценки.