Figure объединила ходьбу и манипуляцию в модели Helix 02

Четыре минуты без разделения на режимы

Figure 27 января 2026 года представила Helix 02 — систему управления Figure 03, в которой ходьба, равновесие и манипуляция связаны в одну иерархию. В опубликованном видео робот выгружает посудомоечную машину, переносит предметы к шкафам, затем загружает машину и запускает её.

По данным Figure, последовательность длилась четыре минуты, включала 61 действие и выполнялась без перезапуска, телеуправления и вмешательства человека. Робот закрывал ящик корпусом и поднимал дверцу ногой, когда руки были заняты.

Три уровня управления

Нижний уровень System 0 работает с частотой 1 кГц и отвечает за баланс и согласование тела. Компания сообщает, что сеть на 10 млн параметров обучена в симуляции более чем в 200 тысячах параллельных сред на свыше 1000 часов движений человека.

System 1 получает изображения с камер головы и ладоней, данные тактильных датчиков и состояние суставов, а затем выдаёт цели для ног, корпуса, головы, рук и пальцев. System 2 интерпретирует сцену и языковые команды и задаёт последовательность смысловых целей.

Тонкая работа кистей

Figure отдельно показала откручивание крышки, извлечение таблетки из органайзера, нажатие поршня шприца до отметки 5 мл и выбор небольших металлических деталей из смешанной кучи. По сообщению компании, датчики пальцев замечают усилие от трёх граммов, а камеры в ладонях помогают при перекрытом обзоре.

Ограничения демонстрации

Все количественные утверждения и оценка автономности исходят от Figure. Публикация не сообщает число неудачных попыток, повторяемость четырёхминутной последовательности и скорость относительно человека. Компания называет результаты ранними; это демонстрация исследовательской системы, а не подтверждение готовности к работе в произвольной кухне.

Также не раскрыты пределы безопасной работы рядом с людьми и разбиваемыми предметами. Показанная кухня остаётся подготовленной испытательной средой, даже если сама последовательность была непрерывной.