Что такое Jetson Orin Nano и зачем он роботу Matic

Что объявили 25 августа

25 августа 2026 года NVIDIA представила Jetson Orin Nano 2 — компактный компьютер для роботов и других устройств, которым нужно считать нейросети на месте, а не в дата-центре. В тот же день Matic написала, что берёт эту платформу для домашнего робота. Сейчас компания уже отгружает роботов с каким-то модулем Jetson и собирается перейти на Orin Nano 2, как только он появится. Какая именно плата стоит в сегодняшних машинах, Matic не называет.

У Orin Nano 2 NVIDIA указывает 78 TOPS — 78 триллионов операций в секунду на задачах искусственного интеллекта, — 8 ГБ памяти и 8-ядерный процессор Arm. По заявлению компании, вывод моделей вдвое быстрее, чем у предыдущего Jetson Orin Nano Super, при тех же габаритах платы. В режиме 15 Вт новый модуль, по тем же данным, расходует на 40% меньше энергии при той же производительности. Модуль и комплект разработчика NVIDIA ожидает в первой половине 2027 года. Таблицы скоростей по конкретным моделям для Orin Nano 2 нет, и компания не пишет, разреженный это подсчёт TOPS или плотный.

Что такое Jetson Orin Nano

Jetson — линейка небольших компьютеров NVIDIA. Их ставят внутрь робота, камеры или станка, чтобы нейросеть работала на самом устройстве. Для домашнего робота это значит, что кадр с камеры можно разобрать на борту и не отправлять каждую картинку комнаты на чужой сервер.

Orin Nano — младшая ветка поколения Orin. Есть модуль для готового изделия и комплект разработчика: плата с разъёмами, на которой программу сначала запускают на столе. Имя Super к новой микросхеме не относится. В декабре 2024 года NVIDIA подняла частоты уже выпущенной платы Orin Nano обновлением программного обеспечения JetPack и стала называть этот комплект Super. Железо то же, выше тактовые частоты графики, процессора и памяти.

Плата, которую NVIDIA продаёт сейчас

На странице комплекта Jetson Orin Nano Super собраны характеристики нынешней платы. NVIDIA указывает до 67 TOPS в формате INT8. В техническом разборе от 17 декабря 2024 года это разложено точнее: 67 TOPS в разреженном режиме, когда часть нулей в расчёте пропускается, и 33 TOPS в плотном. Раньше было 40 и 20. Производительность в FP16 там же указана как 17 терафлопс против прежних 10.

Графический процессор — архитектура Ampere, 1024 ядра CUDA и 32 тензорных ядра. В том же разборе частота графики выросла с 635 до 1020 МГц. Центральный процессор — 6 ядер Arm Cortex-A78AE, частота с 1,5 до 1,7 ГГц. Память — 8 ГБ LPDDR5 с шиной 128 бит и пропускной способностью 102 ГБ/с; в таблице сравнения у прежнего режима было 68 ГБ/с. Питание модуля — режимы 7, 15 и 25 Вт. Для хранения есть слот карты памяти и разъём внешнего NVMe.

Эти ватты и тераоперации относятся к вычислительной плате, а не ко всему роботу. Моторы, турбина пылесоса и помпа считают заряд отдельно, поэтому по режиму 15 или 25 Вт нельзя сказать, на сколько минут дольше Matic будет убирать дом.

Комплект разработчика Jetson Orin Nano. После обновления ПО NVIDIA называет его Super. Фото: NVIDIA, страница комплекта.

Какие скорости NVIDIA уже измерила

Графики на странице комплекта без чисел. Цифры компания привела 17 декабря 2024 года. Ниже — скорость генерации текста в токенах в секунду. Квантование INT4, библиотека MLC. Сравниваются прежний режим Orin Nano и режим Super на одной и той же плате. Это замер NVIDIA, не независимая лаборатория, и не замер Orin Nano 2.

Крупная языковая модель на 8 миллиардов параметров в этом замере выдаёт около 19 токенов в секунду. Модель поменьше, Llama 3.2 3B, — около 43. Прирост не одинаковый: у Gemma 2 9B он 1,28, у Gemma 2 2B — 1,63. NVIDIA отдельно пишет, что на такой плате умещаются модели примерно до 8 миллиардов параметров, и приводит Llama 3.1 8B как пример.

Для зрения в той же публикации другие методики. Часть моделей картинки и текста считалась в INT4 через MLC, часть — в FP4 через Hugging Face. Qwen2 VL 2B ускорилась с 2,8 до 4,4 токена в секунду, SmolVLM 2B — с 8,1 до 12,9, InternVL2.5 4B — с 2,5 до 5,1. Зрительные трансформеры NVIDIA мерила в кадрах в секунду, FP16, через TensorRT. CLIP с патчем 32 — с 196 до 314 кадров в секунду, модель сегментации SAM2 base — с 4,42 до 6,34, Grounding DINO — с 4,11 до 6,23. Длина запроса и размер пакета в таблице не расписаны, поэтому числа сравнимы внутри этого замера и не переносятся на чужого робота.

Чем Orin Nano 2 отличается от Super

Фото NVIDIA к анонсу Jetson Orin Nano 2 от 25 августа 2026 года. Это не робот Matic. Источник: пресс-релиз NVIDIA.

NVIDIA сравнивает новинку именно с Super: тот же размер, более быстрые тензорные ядра и более высокая пропускная способность памяти. Сколько гигабайт в секунду у новой памяти, в релизе нет. Ядер процессора восемь, у Super — шесть. Память снова 8 ГБ. В списке моделей, которые платформа позволяет запускать разработчикам, названы Cosmos и Nemotron самой NVIDIA, а также Gemma 4 и Qwen 3. Это не перечень того, что будет внутри Matic.

Среди первых, кто смотрит на Orin Nano 2, NVIDIA называет Cognex, Doosan Bobcat и Matic. Отдельно сказано, что дроны доставки Wing уже летают на Jetson Orin Nano Super и собираются оценить Orin Nano 2. К домашнему роботу это отношения не имеет: так компания показывает, для каких задач вообще задуман модуль.

Что это меняет для Matic

Matic пишет, что у робота пять обычных камер, без лидара и без датчика глубины, и что кадры разбираются на самом устройстве. Дополнительную скорость компания хочет потратить на разговор, распознавание жестов, более точную карту дома и уборку, когда обстановка в комнате меняется. 13 августа 2026 года Matic уже показывала команды и жесты Cues больше чем на 70 языках и утверждала, что звук и видео обрабатываются на роботе. Orin Nano 2 тогда ещё не продавался: речь о следующей партии, а не о плате в сегодняшних машинах.

Глава Matic Навнит Далал в релизе NVIDIA говорит то же самое своими словами: роботу нужно понимать людей, строить точную карту и убирать там, где дом постоянно меняется. Дата, когда модуль окажется у покупателей Matic, не названа точнее, чем «как только он будет доступен». И NVIDIA, и Matic сходятся на первой половине 2027 года для самого модуля. Не сказано, заменят ли плату в уже проданных роботах.

Чего эти цифры не говорят

78 TOPS, двукратный прирост и минус 40% энергии — формулировки NVIDIA. Matic их повторяет и своего замера не прикладывает. Таблица токенов в секунду сделана NVIDIA на комплекте Super в декабре 2024 года, другим программным стеком и на других моделях, чем те, что названы для Orin Nano 2. Пока нет независимой проверки, нет списка моделей, которые Matic прогнала на новом модуле, и нет измерения, насколько дольше робот убирает от одной зарядки.