Дрон вырастил сменные мягкие элементы и восстановил прокол

Сменная форма после взлёта

17 февраля 2025 года National Science Review опубликовал работу о дроне с динамически выращиваемыми мягкими элементами. Авторы называют концепцию pluripotent drone: одна летающая платформа получает разные функции не за счёт заранее установленных жёстких модулей, а за счёт выпуска структуры нужной формы.

Метод R-growth сочетает термопластичный полиуретан, локально заданные сечения, давление и температуру. Мягкий элемент выходит из компактного состояния, принимает запрограммированную форму, а после задания втягивается обратно.

Какие функции показали

В статье представлены крылья, захваты, сенсорные и передающие элементы. Система может формировать структуру длиной более 1,5 м со скоростью до 0,15 м/с. Самый лёгкий автономный источник давления весил около 5 г — по оценке авторов, примерно в 20 раз меньше обычного микронасоса.

Для привода использовали обратимую химическую реакцию и термоэлектрическое управление: нагрев выделяет газ и разворачивает элемент, охлаждение помогает втянуть его. Повреждённая мембрана закрывала прокол примерно за 3,2 секунды в показанном опыте.

Что нового в подходе

Речь не просто о деформации готового крыла. Один и тот же мягкий запас материала можно перепрограммировать под форму и место выпуска. Авторы продемонстрировали последовательную смену функций на реальной летающей платформе и работу в нескольких средах.

Ограничения прототипа

Система зависит от управляемых полей температуры и давления, а развёрнутые элементы имеют небольшую несущую способность. Показанная самопочинка относится к мягкой мембране при контролируемом повреждении и не означает восстановление электроники, моторов или рамы. В статье нет длительных полётов со многими циклами роста, данных о ветровой устойчивости и оценки энергетической цены каждой перестройки. Формы заранее проектируются человеком; дрон не изобретает новые элементы сам. Это демонстрация конструкции и материала, а не универсальная самовосстанавливающаяся машина.