Unitree представила H2 Plus как платформу для NVIDIA Isaac GR00T

Платформа для исследовательских команд

Unitree 1 июня 2026 года представила H2 Plus — полноразмерного гуманоида, собранного как единая среда для исследований физических ИИ-систем. В конструкцию входят шасси H2, две пятипалые тактильные кисти Sharpa Wave, вычислительный модуль NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 и программный стек Isaac GR00T. Замысел платформы — сократить число отдельных этапов интеграции между сбором данных, симуляцией, обучением и переносом алгоритмов на робота.

Механика и сенсоры

Высота H2 Plus составляет 1820 мм, масса с батареей — около 70 кг. У корпуса 31 степень свободы, а вместе с кистями их число достигает 75. Для суставов рук указан пиковый момент до 120 Н·м, для ног — до 360 Н·м. Номинальная нагрузка одной руки составляет около 7 кг, пиковая — около 15 кг.

В голове установлена стереокамера с полем зрения 140° по горизонтали и 102° по вертикали. Для работы с предметами предусмотрены камеры на запястьях, а IMU отслеживает движение корпуса. Батарея ёмкостью 0,972 кВт·ч, по данным Unitree, рассчитана примерно на три часа работы.

Вычислитель и программный стек

Jetson T5000 использует графический процессор архитектуры Blackwell. Производитель указывает производительность 2070 TFLOPS в режиме FP4 sparse, 14-ядерный Arm-процессор и 128 ГБ объединённой памяти. Диапазон мощности модуля — от 40 до 130 Вт.

Isaac TeleOp предназначен для записи демонстраций, Isaac Sim и Isaac Lab — для симуляции и проверки политик управления, а Isaac ROS — для их переноса на физическую платформу. Вычисления и управление в реальном времени выполняются на Jetson Thor.

Что следует считать заявлением компаний

Unitree называет H2 Plus первой базовой гуманоидной платформой на Isaac GR00T. Это позиционирование, как и оценки ускорения разработки и пригодности для сложного рассуждения, пока следует приводить только со ссылкой на Unitree и NVIDIA. Опубликованные моменты, нагрузка, автономность и вычислительная производительность также являются паспортными данными производителя, а не результатами независимого испытания.