1X представила модель Redwood для управления NEO Gamma

Модель для движения по дому

1X 10 июня 2025 года представила Redwood — зрительно-языковую модель для роботов EVE и NEO Gamma. Она получает языковую команду, изображения и данные о положении и усилиях суставов, а затем формирует действия через диффузионную политику.

Разработчик показывает задачи, где робот ищет и приносит предметы, открывает двери, перемещается между комнатами и выбирает, какой рукой взять объект. Главная особенность подхода — совместное планирование навигации и манипуляции, а не передача управления между отдельными подсистемами.

Всё тело в одном действии

Redwood одновременно предсказывает команды для ходьбы, рук и положения таза. Это позволяет NEO приседать за предметом, наклоняться и опираться рукой о стену при открывании тяжёлой двери. Модель обучали на телеуправляемых и автономных эпизодах с EVE и NEO, собранных в офисах 1X и домах сотрудников.

Чтобы улучшить перенос на новые предметы, Redwood дополнительно учится отмечать на изображении кисти и объекты. Компания сообщает о демонстрации захвата бутылок, которых не было в обучающем наборе, в разных положениях.

Работа без постоянной сети

По данным 1X, модель содержит 160 млн параметров и работает на встроенном графическом процессоре NEO примерно с частотой 5 Гц. Основное управление выполняется на роботе, однако распознавание разговорной команды и преобразование её в вектор происходят во внешнем языковом сервисе.

Ограничения демонстрации

1X прямо называет Redwood ранней разработкой и отмечает, что робот не всегда справляется с первой попытки. На странице нет общего процента успеха, размера набора данных, числа домов и сравнения с предыдущей системой. Поэтому публикация подтверждает архитектуру и отдельные демонстрации, но не готовность модели к произвольным бытовым задачам.

Отдельно нужно учитывать, что NEO Gamma был исследовательской платформой. Планы развёртывания модели в домах, заявленные на 2025 год, не равны подтверждённой поставке серийного устройства.