1X показала новые руки NEO с 25 степенями свободы

Как устроена новая рука

9 июля 2026 года 1X опубликовала описание новых рук для гуманоидного робота NEO. По данным компании, каждая рука вместе с запястьем имеет 25 степеней свободы: 22 полностью управляемые степени приходятся на пальцы и ладонь, ещё три — на запястье. Производитель сообщает, что именно эти руки будут устанавливаться на все NEO.

По сообщению 1X, в конструкции применён сухожильный квазипрямой привод с передаточными отношениями примерно от 5:1 до 15:1. Компания заявляет, что все суставы имеют силовое управление и обратную податливость: внешнее воздействие передаётся к двигателю и может использоваться как измеряемый сигнал. Положение суставов контролируется в замкнутом контуре.

Сила, точность и осязание

По данным производителя, максимальный момент составляет 3,5 Н·м в основании большого пальца и 2,6 Н·м в суставах пальцев, усилие дистального сгибания достигает 45 Н, а запястье развивает 17,75 Н·м. Заявленная 1X точность позиционирования — ±0,2 мм. Компания также указывает защиту IP68 и применение материалов, пригодных для контакта с пищей.

По сообщению 1X, тактильные датчики размещены на кончиках и других поверхностях пальцев. Система измеряет нормальную силу, место контакта и сдвиг. Производитель заявляет, что это позволяет замечать начало проскальзывания предмета и корректировать хват. Приведённые показатели и возможности не подтверждены на странице независимыми испытаниями.

Испытания и выпуск

1X сообщает о миллионах испытательных циклов для компонентов и собранных пальцев. По данным компании, приводы проверяли при экстремальных температурах, а суставы запястья выдержали более двух миллионов циклов под высокой нагрузкой. Конкретные режимы и критерии завершения испытаний в публикации не раскрыты.

По сообщению производителя, сотни таких рук уже сошли с отдельной линии. 1X заявляет, что самостоятельно выполняет весь производственный цикл — от материалов сухожилий и двигателей до мягких наружных элементов и тактильной системы. Компания оценивает мощность линии в 10 000 рук в течение 2026 года. Это заявленная производственная возможность, а не число уже выпущенных устройств.