Berkeley Humanoid Lite открывает конструкцию метрового гуманоида

Гуманоид для исследования и обучения

UC Berkeley 25 июня 2025 года представил Berkeley Humanoid Lite — открытую человекоподобную платформу, которую можно изготовить на обычных настольных 3D-принтерах. Робот имеет высоту около одного метра и массу примерно 16 кг.

Авторы оценивают стоимость аппаратной части менее чем в 5000 долларов по ценам США. В эту оценку не входят труд сборщика, оборудование лаборатории и возможные ошибки при изготовлении. Цель проекта — дать исследователям шаблон, который можно разбирать и менять.

Напечатанные приводы

Основа конструкции — модульные циклоидальные редукторы. Их крупные рабочие поверхности распределяют нагрузку лучше, чем мелкие зубья обычной напечатанной передачи. Остальные детали можно купить на распространённых торговых площадках или изготовить самостоятельно.

Команда проверяла прочность приводов и не сообщила о поломках на тестовых роботах. Однако авторы прямо отмечают, что пластиковые редукторы уступают металлическим по прочности и долговечности.

Открытая аппаратная и программная часть

Опубликованы чертежи, встроенный код, средства обучения и развёртывания алгоритмов. Исследователи показали ходьбу, захват предметов с телеуправлением и перенос стратегии движения из симуляции на реального робота без дополнительного обучения.

По оценке ведущего автора, новичку может понадобиться около недели на сборку, но срок зависит от навыков и качества напечатанных деталей. Сломанный редуктор предполагается печатать заново и заменять модулем.

Ограничения платформы

Berkeley Humanoid Lite — исследовательский набор, а не готовый домашний или промышленный продукт. Ходьба в демонстрации остаётся неровной, что признаёт сама команда. Заявленная стоимость зависит от цен в США и не отражает запасные детали, доставку и время настройки. Открытый код облегчает повторение эксперимента, но не гарантирует одинаковый результат на разных принтерах и комплектующих. Серийной поддержки у проекта пока нет.