LimX Dynamics выпустила полноразмерного гуманоида Oli

Платформа для разработчиков

LimX Dynamics объявила о выпуске полноразмерного гуманоида Oli 30 июля 2025 года. На момент анонса робот был доступен только в материковом Китае, а международную версию компания обещала представить позже. Публичный дебют планировался на World Robot Conference в Пекине 8 августа.

Oli имеет рост 165 сантиметров и 31 активную степень свободы без учёта конечных захватов. На каждую руку приходится семь степеней свободы, на каждую ногу — шесть, ещё три находятся в поясе и две в шее.

Что можно менять и подключать

Производитель предлагает версии Lite, EDU и Super. Аппаратная часть построена модульно: разработчики могут устанавливать двухпальцевые захваты или пятипалые кисти, а также подключать камеры, микрофоны, тактильные датчики, инерциальные модули и лидары сторонних производителей.

SDK даёт доступ к состоянию корпуса, показаниям датчиков, управлению суставами и выполнению задач. LimX также заявляет поддержку телеуправления, имитационного обучения, локального управления и облачных интерфейсов. Библиотеки движений и модули контроллеров компания планирует обновлять удалённо.

Для каких работ предназначен Oli

LimX позиционирует Oli как основу для исследований восприятия, движения, взаимодействия и обучения с подкреплением. Это не отдельный робот с одной заранее заданной профессией, а аппаратная платформа, на которой команды могут собирать собственные системы.

Такой формат удобен для лабораторий и интеграторов, но переносит значительную часть работы на пользователя. Для прикладной эксплуатации нужны свои датчики, вычисления, программная логика, испытания и процедуры безопасности.

Чего нет в анонсе

В публикации не названы цена, масса, время автономной работы, полезная нагрузка и сроки поставки международной версии. Также нет независимых данных о точности манипуляций и ресурсе приводов.

Показанные производителем движения подтверждают наличие рабочей платформы, но не дают оценки стабильности при длительной работе. Поэтому Oli корректнее считать набором оборудования и инструментов для разработки, а не готовым универсальным исполнителем.