DEEP Robotics выпустила колёсно-шагающего робота LYNX M20

Колёса и ноги в одной платформе

LYNX M20 сочетает колёса на концах ног с изменяемой конфигурацией суставов. На ровной поверхности робот может катиться, а перед препятствиями менять позу и использовать ноги. DEEP Robotics рассчитывает применять платформу для осмотров энергообъектов, аварийных работ, логистики и исследований.

Масса робота — 33 килограмма. Компания указывает полезную нагрузку 15 килограммов и максимальную нагрузку 50 килограммов, но не объясняет продолжительность работы в предельном режиме.

Проходимость и защита

По данным производителя, M20 проходит коридоры шириной от 50 сантиметров и преодолевает отдельные ступени высотой до 80 сантиметров. Перестановка ног между двумя схемами должна помогать в узких проходах, тоннелях и среди обломков.

Корпус имеет заявленную защиту IP66 и рабочий диапазон температур от −20 до 55 °C. Для построения карты и уклонения от препятствий используется 96-лучевой лидар с полем обзора 360 на 90 градусов. Компания также предлагает автоматическую зарядку и интерфейсы для дополнительного оборудования.

Время работы

DEEP Robotics сообщает о 2,5 часа работы под нагрузкой и до 3 часов без нагрузки. Аккумулятор можно заменить без выключения системы, что рассчитано на продолжительные смены. В публикации не уточняются скорость движения, масса груза и профиль маршрута при измерении автономности.

Горячая замена батареи сокращает простой, но сама по себе не означает непрерывную автономную работу: оператору или отдельной системе всё равно нужно контролировать запас батарей и процедуру замены.

Что требуется подтвердить на площадке

Все числовые показатели взяты из материала производителя. Независимых испытаний проходимости, защиты корпуса и времени работы в новости нет. Максимальная высота ступени также не показывает, насколько стабильно робот проходит длинную лестницу или скользкую поверхность.

Перед применением важны испытания с конкретной полезной нагрузкой, датчиками и маршрутом. LYNX M20 выглядит как гибкая мобильная основа, но эффективность итоговой системы зависит от навигационного ПО, установленного оборудования и регламента эксплуатации.