KUKA выпустила мобильный манипулятор KMR iisy CR для чистых помещений

Робот для чистого производства

KUKA объявила о KMR iisy CR 17 июня 2025 года. Комплекс состоит из автономной мобильной платформы и шестикоординатного манипулятора LBR iisy CR. Предусмотрены исполнения руки с полезной нагрузкой 11 и 15 кг.

Производитель ориентирует систему на выпуск полупроводников и электроники, где важны низкое образование частиц и защита изделий от электростатического разряда. Среди операций названы перенос контейнеров, захват и укладка деталей, подача материалов и паллетирование.

Сертификация чистоты

По сообщению KUKA, Институт Фраунгофера подтвердил соответствие ISO классу 3 по DIN EN ISO 14644-1. Также проверялись электростатические свойства и выделение газов материалами робота.

Публикация не содержит номера отчёта, диапазона скоростей при испытании и конфигурации навесного оборудования. Класс чистоты готовой ячейки зависит не только от платформы и руки, но и от захвата, кабелей, груза, обслуживания и воздушного режима помещения.

Мобильная работа между станциями

KMR iisy CR должен связывать несколько технологических станций без стационарного конвейера. KUKA указывает поддержку стандартизированных контейнеров для полупроводникового производства и возможность быстро переключаться между изделиями небольших серий.

Мобильный манипулятор совмещает навигацию платформы и точное позиционирование руки. Для передачи деталей станку всё равно нужны калибровка точки остановки, идентификация контейнера, обмен сигналами и обработка нештатных положений.

Что остаётся за рамками анонса

В новости нет цены, времени автономной работы, скорости движения, точности повторной стыковки и производительности на маршруте. Не указано, какие контейнеры и интерфейсы входят в стандартную конфигурацию.

Заявление о быстрой установке не сопровождается данными объекта. Перед внедрением потребуется подтвердить класс чистоты всей конфигурации, допустимую полезную нагрузку с конкретным захватом и совместимость с системой управления производством. Анонс показывает направление применения, но не заменяет квалификацию оборудования для конкретной чистой зоны.