MiR и Universal Robots показали мобильный кобот MC600

Манипулятор на мобильной платформе

Mobile Industrial Robots и Universal Robots анонсировали совместную демонстрацию MC600 23 апреля 2025 года. Комплекс объединяет автономную платформу MiR600 и кобот UR20. Интеграцию выполнила Enabled Robotics.

Идея мобильного манипулятора состоит в том, что одна система перемещается между рабочими зонами и выполняет операции рукой там, где она нужна. В демонстрации MC600 должен был брать и укладывать грузы на палеты, которые перевозил автономный погрузчик MiR1200 Pallet Jack.

Какие операции заявлены

MiR перечисляет паллетирование и снятие грузов с палеты, обслуживание станков, перенос деталей и подачу компонентов к линии по запросу. В отдельной публикации компания также описывает помощь при удержании тяжёлых частей во время обслуживания оборудования.

Такие сценарии требуют не только платформы и руки. Нужны захват, машинное зрение, привязка координат, обмен заданиями с производственной системой и безопасная остановка всей установки. В анонсе состав конкретной демонстрационной ячейки раскрыт не полностью.

Связка с MiR1200

MiR1200 Pallet Jack использует систему восприятия для распознавания палет, включая повреждённые или загруженные неидеально. На выставке он отвечал за перемещение палет, а MC600 — за операции с грузом. Это пример разделения задач между специализированными мобильными роботами.

MC600 был отмечен отраслевой премией RBR50 до выставки. Награда подтверждает признание идеи редакцией премии, но не является испытанием производительности или надёжности.

Что не раскрыто

В публикациях нет цены, грузоподъёмности всего комплекса с учётом вылета руки, времени автономной работы и показателей точности после перемещения между зонами. Не указано, является ли MC600 серийным продуктом с фиксированной спецификацией или интеграционным решением на базе нескольких компонентов.

Поэтому новость корректно описывает публичную демонстрацию архитектуры, но не даёт оснований обещать заданный цикл или быструю установку на любом предприятии. Для проекта потребуются отдельные данные по захвату, инструменту, безопасности и интерфейсам.