Universal Robots представила кобот UR15 со скоростью до 5 м/с

Новая модель в серии UR

Universal Robots представила UR15 12 мая 2025 года на выставке Automate в Детройте. Кобот получил номинальную полезную нагрузку 15 кг. Для операций с направленным вниз запястьем, включая паллетирование, производитель допускает увеличение нагрузки до 17,5 кг.

Максимальная скорость рабочего центра заявлена на уровне 5 м/с. Universal Robots сообщает, что в отдельных операциях захвата и перемещения цикл может быть до 30% короче, чем у других моделей компании. Состав сравнения, траектория и параметры груза в новости не раскрыты, поэтому процент нельзя переносить на произвольную производственную ячейку.

Управление движением

UR15 работает с PolyScope 5 и PolyScope X. Технология OptiMove предназначена для более плавных траекторий и сохранения точности при высокой скорости и нагрузке. Степень эффекта зависит от программы, оснастки и ограничений безопасности конкретной установки.

Робот совместим с комплектом UR AI Accelerator на базе NVIDIA Jetson AGX Orin. На выставке компания показывала связку UR15 с машинным зрением для контроля качества. Это демонстрация возможной конфигурации, а не встроенная во все поставки функция.

Предполагаемые применения

Производитель перечисляет обслуживание станков, выборку деталей из контейнеров, инспекцию, сборку электроники и другие операции с коротким циклом. Степень защиты IP65 ориентирует модель на более тяжёлые условия, чем обычная лабораторная среда. Для электроники также заявлена пригодность к чистым помещениям, но конкретный класс в пресс-релизе не указан.

UR15 присоединился к UR20 и UR30. Одновременно компания переименовала обновлённые UR5e и UR10e в UR7e и UR12e после изменения грузоподъёмности первой модели.

Доступность и ограничения

На дату анонса заказы на UR15 уже принимались, а начало отгрузок планировалось на июнь 2025 года. В публикации нет цены, результатов долговременной эксплуатации и точности на максимальной скорости.

Скорость самого манипулятора не определяет безопасную скорость совместной работы рядом с человеком. Её задают оценка риска, инструмент, масса детали, расстояния и защитные функции всей ячейки.