Гуманоидный робот Unitree G1

  • Рекомендуем
  • проверяем по заявке
Все модели Unitree
Гуманоидный робот Unitree G1 — общий вид
Фото: Unitree, официальный сайт
Модификации
МодификацияЦенаСтатус
G1 ≈ 1 128 800 ₽ — цена за рубежом проверяем по заявке
G1 EDU Цена по запросу только для организаций

Цена у производителя: $13 500

Цена на официальном сайте производителя на 9 октября 2026, без налогов и доставки

≈ 1 128 800 ₽ — цена за рубежом

по курсу ЦБ на 17 октября 2026, не цена поставки

Ориентир полной цены в России

Рассчитаем по заявке

Из чего складывается
Цена модели у производителя
в валюте магазина производителя, по счёту на дату заказа
Доставка до России
зависит от веса, батареи и маршрута — считаем в смете
Платежи при ввозе
ввозная пошлина и НДС — считаем в смете
Документы
если модели нужны документы для ввоза, их стоимость входит в смету
Наша услуга
фиксируется в смете до оплаты

Точную сумму и срок фиксируем в смете до оплаты. Как это работает

Статус ввоза
везём под заказ; доступность, сроки и полную цену уточняем для каждого клиента
Срок поставки
уточним в расчёте
Рассчитать стоимостьВ корзину

Что будет после заявки

  1. Проверим модель: можно ли её привезти, какая модификация подойдёт и какие нужны документы.
  2. Пришлём смету в течение 1 рабочего дня: цена модели, доставка, платежи при ввозе и срок.
  3. Предоплата — только после того, как вы согласуете смету. Договор заключаем с ИП.

Заявка не является заказом и публичной офертой.

Мы независимый сервис подбора и организации поставки, не официальный дилер и не представитель производителей. Названия и товарные знаки принадлежат правообладателям и указаны только для обозначения товара.

Ключевые характеристики

Высота
1320 мм
Степеней свободы
23 шт
Полезная нагрузка
2 кг
Способ передвижения
на двух ногах
Вес
35 кг
Все характеристики

Описание

Unitree G1 — компактный человекоподобный робот: рост стоя 1320 мм, масса с батареей около 35 кг. Производитель называет его «гуманоидным агентом» — платформой, которая осваивает новые движения с помощью ИИ и получает обновления программ по воздуху.

На сайте Unitree две версии. G1 — базовая, с 23 степенями свободы. G1 EDU — для исследований и разработки: от 23 до 43 степеней свободы, трёхпалые кисти и мощный вычислительный модуль на выбор, доступ к вторичной разработке.

1320 мм
рост стоя; в сложенном виде — 690 мм
≈35 кг
масса с батареей
23–43
степени свободы в зависимости от версии
≈2 ч
работы от одной батареи
9000 мА·ч
быстросъёмная умная батарея
120 Н·м
максимальный момент коленного сустава у G1 EDU (у G1 — 90 Н·м)

Что умеет G1

  • Большой диапазон движений

    Поясной сустав поворачивается на ±155°, колено сгибается от 0 до 165°, тазобедренный сустав работает в трёх осях с ходом до ±158°.

  • Учится с помощью ИИ

    Движения отрабатываются имитационным обучением и обучением с подкреплением. Робот поддерживает UnifoLM — единую большую модель для роботов Unitree.

  • Чувствует пространство

    3D-лидар и камера глубины в голове, массив из четырёх микрофонов и динамик мощностью 5 Вт.

  • Связь и обновления

    Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, есть пульт управления. Программное обеспечение обновляется по воздуху.

  • Надёжная механика

    Промышленные перекрёстные роликовые подшипники, синхронные моторы с постоянными магнитами, по два энкодера на сустав, полая проводка через все суставы и локальное воздушное охлаждение.

  • Складывается для перевозки

    В сложенном виде — 690 × 450 × 300 мм, стоя — 1320 × 450 × 200 мм.

Гуманоидный робот Unitree G1 выполняет движение в помещении
Фото: Unitree, официальный сайт

Обучение движениям

G1 осваивает новые движения через имитационное обучение и обучение с подкреплением. Производитель подчёркивает, что такие технологии на основе ИИ развиваются постоянно, а программное обеспечение робота регулярно обновляется по воздуху.

Для общего развития своих роботов Unitree предлагает UnifoLM — единую большую модель робота.

Unitree G1 с трёхпалыми кистями Dex3-1 берёт предметы со стола
Фото: Unitree, официальный сайт

Кисть Dex3-1 с управлением усилием

Для G1 EDU доступна трёхпалая кисть Dex3-1. Она сочетает управление положением и усилием, поэтому может точно и аккуратно работать с предметами.

  • большой палец — 3 активные степени свободы, указательный и средний — по 2;
  • по желанию — массивы тактильных датчиков;
  • ещё 2 степени свободы запястья — опция;
  • нагрузка на руку — около 3 кг у G1 EDU и около 2 кг у G1, сильно зависит от положения руки.
Схема Unitree G1 с русскими подписями узлов
Подписи переведены со схемы Unitree. Фото: Unitree, официальный сайт

На схеме производителя:

  • 3D-лидар LIVOX MID-360 и камера глубины Intel RealSense D435i;
  • массив микрофонов с шумо- и эхоподавлением, стереодинамик 5 Вт;
  • увеличенная быстросъёмная батарея, полая проводка без внешних кабелей;
  • в каждой ноге 6 степеней свободы: 3 в бедре, 1 в колене, 2 в голеностопе;
  • скорость передвижения — 2 м/с.

Базовый вычислитель — 8-ядерный процессор. В G1 EDU можно добавить модуль высокой вычислительной мощности, например Orin. Зарядное устройство — 54 В, 5 А.

Суставы G1 на перекрёстных роликовых подшипниках, проводка проходит внутри корпуса
G1 и G1 EDU: чем отличаются
ПараметрG1G1 EDU
Степени свободы2323–43
Талия1 степень свободы1 + ещё 2 опционально
КистинетDex3-1 опционально (7 степеней свободы) + 2 в запястье опционально
Момент коленного сустава90 Н·м120 Н·м
Нагрузка на рукуоколо 2 кгоколо 3 кг
Масса с батареейоколо 35 кгот 35 кг
Модуль высокой вычислительной мощностинетна выбор, например Orin
Вторичная разработканетесть

Основные параметры

Высота 1320 мм
Размеры 1320 × 450 × 200 мм (стоя)
Вес 35 кг
Степеней свободы 23 шт
Полезная нагрузка 2 кг
Аккумулятор 9000 мА·ч, быстросъёмная умная батарея
Время работы 2 ч
Вычислитель 8-ядерный процессор
Связь Wi-Fi, Bluetooth
Камера есть

Unitree (Юнитри) G1 — гуманоидный робот ростом 1320 мм и весом около 35 кг для разработчиков, исследований и демонстраций; версии G1 и G1 EDU.

Что умеет

  • От 23 до 43 моторов суставов, большие углы движения суставов.
  • Обучение на основе имитации и обучения с подкреплением, поддержка UnifoLM.
  • Камера глубины и 3D-лидар, массив из 4 микрофонов, динамик 5 Вт.
  • Быстросъёмная батарея 9000 мА·ч, около 2 ч работы, обновления по воздуху.
  • В версии G1 EDU — опциональная трёхпалая кисть Dex3-1 с управлением усилием.

Характеристики

ХарактеристикаG1G1 EDU
Общие сведения
Бренд UnitreeВсе гуманоидные роботы Unitree
Тип Гуманоидный робот
Основное
Способ передвижения на двух ногах
Высота 1320 мм
Вес 35 кг
Размеры 1320 × 450 × 200 мм (стоя)
Питание и время работы
Аккумулятор 9000 мА·ч, быстросъёмная умная батарея
Время работы 2 ч
Навигация и связь
Связь Wi-Fi, Bluetooth
Камера и безопасность
Камера есть
Конструкция и разработка
Степеней свободы 23 шт23–43 шт
Кисти рук —кисти как опция
Полезная нагрузка 2 кг3 кг
Вычислитель 8-ядерный процессор8-ядерный процессор + модуль высокой вычислительной мощности на выбор, например Orin
SDK для разработчиков нетесть
Прочее
Размеры в сложенном виде 690 × 450 × 300 мм
Степени свободы одной ноги 6
Степени свободы одной руки 5
Длина голени и бедра 0,6 м
Размах руки около 0,45 м
Подшипники суставов промышленные перекрёстные роликовые (высокая точность, высокая грузоподъёмность)
Моторы суставов синхронные с постоянными магнитами, высокоскоростные, с внутренним ротором и малой инерцией
Энкодеры двойные
Охлаждение локальное воздушное
Питание литиевая батарея 13S
Зарядное устройство 54 В 5 А
Пульт управления есть
Микрофоны массив из 4 микрофонов
Динамик 5 Вт
Обновления по воздуху (OTA) есть

Значения — по данным производителя; числовые характеристики — в метрических единицах. Значение со значком фильтра открывает модели с таким же значением.

Видео

  • G1 идёт по улице · Сайт производителя

  • G1 показывает движения · Сайт производителя

  • G1 берёт предметы со стола · Сайт производителя

  • G1 с посудой на столе · Сайт производителя

Доставка и оплата

Можно ли привезти

Везём под заказ; доступность, сроки и полную цену уточняем для каждого клиента.

Условия ввоза для этой модели уточняются у логистического партнёра.

Модификация «G1 EDU»: только для организаций, после проверки сферы применения.

Срок поставки: уточним в расчёте.

Как поставляем

Привозим под заказ: после заявки проверяем модель и присылаем смету с полной ценой и сроком. Предоплата — по договору, после согласования сметы.

Доставка: По России. Город, срок и маршрут подтверждаем в смете до оплаты.

Оплата: Предоплата по договору после согласования сметы. Организации платят по счёту. Расчётный счёт в АО «ТБанк».

Подробнее о доставке и оплате

Что учесть при ввозе

Камера и облако. Камеры, распознавание лиц, тепловизоры и облачные сервисы требуют отдельной проверки: от них зависит, кому и как модель можно поставить. Приложение и облако зарубежного производителя могут плохо работать в России: до покупки проверяем, нужен ли зарубежный аккаунт или привязка к региону и какие функции доступны.

Радиомодули. Wi-Fi, Bluetooth, LTE и другие радиомодули могут требовать отдельной проверки по правилам для радиоэлектронных средств. Это обязательный пункт проверки перед поставкой, особенно для моделей с RTK и LTE.

Литиевая батарея. Влияет на выбор маршрута (авиа, авто, море), упаковку и документы: от производителя нужен паспорт безопасности батареи (MSDS). Чем тяжелее батарея, тем дороже и дольше доставка.

Что проверить перед покупкой

Производитель предупреждает: часть функций ещё в разработке и будет открыта позже; частным покупателям он советует заранее изучить ограничения гуманоидных роботов.

Гарантия

Услуга подбора и организации поставки; гарантийные условия зависят от производителя, страны покупки и конкретной схемы ввоза.

Подробнее о гарантии и возврате

Вопросы о модели

Задать вопрос о модели

Статьи по теме

Характеристики — по данным производителя (источник), проверено 9 октября 2026.

Мы независимый сервис подбора и организации поставки, не официальный дилер и не представитель производителей. Названия и товарные знаки принадлежат правообладателям и указаны только для обозначения товара.

G1

≈ 1 128 800 ₽ — цена за рубежом

Рассчитать стоимость